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学术预告

无人系统的自主智能与混合智能研究进展

作者:广西汽车零部件与整车技术重点实验室 来源:广西汽车零部件与整车技术重点实验室 责任编辑:宣传部 发布时间:2020-10-10 12:08:00 浏览量:

报告题目:无人系统的自主智能与混合智能研究进展

报告人:徐昕,国防科技大学,教授/博导/杰青

时间地点:2020年10月11日下午13:30-14:30,柳东校区报告厅

专家介绍:徐昕,国防科技大学智能科学学院无人系统研究所所长,教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。获国防科技卓越青年科学基金、霍英东青年教师基金资助,入选新世纪优秀人才支持计划,任中国人工智能学会理事、青年工作委员会副主任,中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会副主任,IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖、湖南省自然科学优秀论文一等奖各1项。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部,发表论文150余篇,SCI收录60余篇,EI收录100多篇。

报告摘要:机器人系统的优化决策与控制需要克服外部环境和自身动力学的复杂性和不确定性,自学习控制是利用强化学习解决机器人决策控制系统优化设计和在线学习的重要研究领域,但需要研究突破强化学习在连续空间的泛化逼近和在线实时学习等问题。报告分析了机器人自学习控制面临的挑战问题,论述了机器人自学习控制在新的特征表示和在线滚动优化方面的研究进展,并且对进一步的研究方向进行了展望。